近日，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统在海南文昌海域完成海试，其高耐波无人船、自主遥控水下机器人、光通信等多项关键技术性能指标均符合设计要求，标志着项目进度取得关键突破。哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋航行器技术全国重点实验室李晔教授团队完成了“领航者”自主遥控水下机器人、中继器的研制和“海卫”系统总体监控系统的研发。

“海卫”系统历时5年研发，采用国际原创的“无人船+自主遥控水下机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术，其中无人船“守护者”是国内首艘深水铺管监控用18米级无人船，自主遥控水下机器人“领航者”是国内首个自主研发1500米级深水铺管监测水下机器人，对推动我国深水海洋油气装备智能化无人化发展具有重要意义。团队研发“海卫”系统总体监控系统实现了对“领航者”自主遥控水下机器人、“守护者”无人船及中继器的协同控制与集中监控，构建起一个信息融合度高、响应速度快、可视化程度高的综合控制平台。该平台不仅提升了多设备协同作业的稳定性与智能化水平，也为未来海洋探测、资源开发和应急救援等重大应用场景提供了坚实的技术支撑。

来源：哈尔滨工程大学